Este apellido es originario de Cataluña y radicó en Baleares desde tiempos muy antiguos.

Según González-Doria, el apellido Esteve, es valenciano, derivado del de Estévez.

Guillermo Esteva pasó a la conquista de Mallorca y quedó heredado en el repartimiento con la alquerías Algandense, de doce yugadas, y Maritichis Abenbacax, de cinco, ambas en el distrito de Montuiri. Berenguer Esteva pasó igualmente de Cataluña a Mallorca en tiempos de la Reconquista y tuvo por indiviso con sus hermanos, el el termino de Montueri, las alquerías Tibici, de seis yugadas, y Aynaceyde Almagzen, de cinco. Dichos Esteva dejaron en Mallorca noble descendencia. En Ibiza hubo otra rama de la misma familia.

Otra familia Esteva, moró en la villa de Toses, del partido judicial de Puigcerdá (Gerona).

La familia apellidada Esteve de Cataluña pasó a establecerse en la ciudad de Valencia. De esta familia fue Braulio Salvador Esteve, natural de Valencia, que en su mujer doña Angela Ferrer, de la misma naturaleza, tuvo a Braulio Esteve y Ferrer, natural de Valencia, del Consejo de Su Majestad, su oidor en la civil de la Real Audiencia de Valladolid y caballero de la Orden de Montesa, que contrajo matrimonio con doña Gelasia Torán, de la misma naturaleza, y fueron padres de Francisco Esteve y Torán, natural de Valencia, del Consejo de Su Majetad, asesor civil de Portou, que hizo veces de general-gobernador de Valencia, y caballero de la Orden de Montesa, en la que ingresó el 4 de mayo de 1686. Otra rama pasó a Andalucía, radicando en Málaga.