Algunos detalles parecen acusar que los ASENSIO tiene alguna relación con los ASENJO.  Las voces ASENSIO y ASENJO equivalen a la de ajenjo, en algunas armas del linaje ASENSIO figura un brazo armado con un manojo de ajenjos en la mano.

Este noble y antiguo linaje tuvo diferentes casas solares en Aragón, Cantabria, Castilla, Cataluña, Navarra, País Vasco y La Rioja.

Pasaron a Argentina, Bolivia, Colombia, Cuba, Chile, Ecuador, Estados Unidos, Francia, Filipinas, Guatemala, México, Perú, Puerto Rico, República Dominicana, El Salvador, Uruguay y Venezuela.

Este linaje está documentado en los códices de Santillana del Mar (Cantabria) en 1199 y en un libro-becerro de la Abadía de Oña, en 1245. Tuvieron casa solar en la Merindad de Trasmiera (Cantabria).

Otras casas solares hubo en la villa de Allo, de la Merindad de Estella (Navarra), siendo su dueño Pero Asencio, y en la villa de Labraza (Alava), siendo su dueño Martín ASENSIO, el baile, citados en la Fogueración de 1350.

Otra familia ASENSIO de Navarra, moró en la villa de Sorlada y en el lugar de Mendaza, ambas de la Merindad de Estella, y era descendiente de la casa de Hernando ASENSIO, sita en la villa de Fuenmayor (La Rioja). Le fue reconocida su nobleza por los Tribunales Reales de Navarra, en 1791, en la persona de Esteban ASENSIO, vecino de Sonada, y en la de sus hijos Manuel Vicente y María ASENSIO; José Bernardo, Pedro y María Francisca ASENSIO, mujer de Juan José de Maestu, y Tomás, Joaquín y Francisco ASENSIO, hermanos, naturales de Mendaza, y el citado Tomás con su hijo Manuel Francisco de ASENSIO, descendientes de la casa solar de Hernando ASENSIO sita en la villa de Fuenmayor.

Para saber mas sobre el apellido ASENSIO, pulsa el ratón sobre el escudo de armas de los ASENSIO